DROBOTICS-RDK-X5-8GB-V10 D-Robotics RDK X5 8GB - ショッピング・ショップ | 通販検索

爆買

CPUからBPU（Brain Processing Unit）までRDK X3から性能が大きく向上したことにより、卓越した計算能力をロボットに提供し、インテリジェントアルゴリズムの実行速度を大幅に改善しました。

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特徴

PoE給電（要別売モジュール）

リアルタイムクロック

複数規格対応イヤホンジャック

CAN FD高速インターフェース

8GB DRAM

デュアルMIPI入力

Wi-Fi 6+Bluetooth 5.4

デバッグシリアルポート

仕様

CPU：オクタコア Cortex A55@1.5 GHz

BPU：1 x Bayes BPU（10 TOPS）

GPU：1 x GPU（32 Gflops）

メモリ：8 GB LPDDR4

ストレージ：1 Gbit NANDフラッシュ搭載、microSDカード対応

マルチメディア：H.265（HEVC）Main Profile @ L5.1、H.264（AVC）Baseline/Constrained Baseline/Main/High Profiles @ L5.2（SVC-Tエンコーディング対応)、H.265/H.264エンコーディングおよびデコーディング（最大3840x2160@60 fps）

カメラ：2 x 4レーン MIPI CSI

USB ホスト：4 x USB 3.0 ホストインターフェース（Type-A）

USB デバイス：1 x USB 2.0 デバイスインターフェース（Type-C）

デバッグ：1 x デバッグシリアルポート（Micro-USB）

オーディオ入出力：1 x 3.5 mmジャック

ディスプレイ1：1 x HDMI Type-Aポート（最大1080p60）

ディスプレイ2：1 x MIPI DSI 4レーン

ワイヤレスネットワーク：2.4 GHz / 5 GHz両対応 Wi-Fi 6（IEEE 802.11ax） & Bluetooth 5.4

有線ネットワーク：1 x ギガビットイーサネット RJ45ポート（別売モジュールにてPoEも利用可能）

CAN：1 x CAN FD

その他I/O：28 GPIO（5 x UART、8 x PWM、3 x I2C、2 x SPI、1 x I2S

電源入力：5 V/5 A、USB Type-C

OSサポート：Ubuntu 22.04

利用例

深層学習に基づくキーポイント検出とマッチング：

逆光、低照度、柔らかいテクスチャなどの困難な条件下でのモーション推定精度と堅牢性を向上

深層学習オプティカルフロー推定：

ピクセルレベルの対応付けを行い、従来のデンスオプティカルフローアルゴリズムより優れた性能、安定性、効率

ステレオ深度推定アルゴリズム：

10メートル以内で誤差1%未満の高精度な距離測定

占有率（Occupancy）：

障害物回避と局所経路計画（Local Path Planning）のため、安定性が保証された、正確な3Dジオメトリおよびセマンティック情報を提供

RDK Studio

システムプログラミングから高度な開発までType-C ケーブル1本で対応します。

SDカードスロットにSDカードを挿入

Type-Cケーブルを使ってボードをコンピュータに接続

別のType-Cケーブルを使って電源を接続し、数秒間電源オンのあと離す

最初にボードのスイッチを押し続け、同時に電源を接続

NodeHub

200本以上のオープンソースアルゴリズムとアプリケーション開発を加速させるためのソリューション

センサ、アルゴリズムからアプリサンプルまで、ロボット開発に必要なすべてをカバー

深層学習ライントレースカー

Visual-inertial odometry

人体キーポイント検出

オブジェクトピッキング

Cartographer lidar SLAM

軌跡追跡

資料

RDK X5

データシート

クイックスタート

RDK Studio

D-Robotics

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YouTubeチャンネル

サンプルコード

NodeHub

GitHubリポジトリ

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OriginBotを動作させよう

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10 TOPSのSunrise 5チップを搭載した、Wi-Fi6対応のAI / ロボット向けのシングルボードコンピューター（SBC）です。多用途なインターフェースを備え、Transformer、RWKV、ステレオ知覚などの高度なモデルをサポートすることで、最先端のAIアプリケーションのデプロイを簡素化し、加速します。